煉神還虛，又稱上關，九年關。指一種出神入化的境界，它是內丹修煉第三階段，通過煉炁化神這一關後，便進入丹道修煉的高級階段。這一修煉過程不同于初關“有為”、中關“有無之交”，而是行持無為之法，入大定功夫，內觀定照，乳哺溫養，煉就純陽之神。
也就是說由之前的肉體修煉而轉入精神修煉，即由仙功轉入道功，進一步溫養自己的陽神，使陽神最終出竅。元李道純《中和集》說：“工夫到此，一個字也用不著。”即說無為入定。道教內丹修煉家多用“○”表示“虛無”，即抱元守一，一切入於虛空之中，一切圓明，返本歸根，明心見性。其稱“九年關”者，類似于佛教達摩祖師面壁九年。
道教內丹修煉家認為十月胎圓之後，嬰兒移神天穀，仍須藏以玄玄，守以默然，聚天地生意以哺之，如譚處端所說：“嬰兒移在上丹田，端拱冥心合自然；修到三千功行滿，憑他作佛與升仙。”翁葆光說：“九載功圓，則無為之性自圓，無形之形自妙。神妙則變化無窮，隱顯莫測；性圓則慧照十方，靈通無破。故能分身百億，應顯無方，而其至真之體，處於至靜之域，寂然而未嘗有作者，此其神性形命與道合矣。”近代學者王沐說：“實際九年中間，最主要部分為前三年之乳哺階段，後六年則出神入景，逐漸壯大成長矣。”這裏所說的也就是“陽神出竅”的問題。
伍柳派認為煉炁出神之後，“神已純全，胎已滿足，必不可久留於胎。再用遷法，自中下而遷于上丹田，以加三年乳哺之法”。此中“上丹田名泥丸宮，陽神歸伏之本宮也。歸伏本宮，神未壯健，如嬰兒幼小，必憑乳哺，故有乳哺之名。
倘拘神于上丹田之小境，則失還丹之義旨，大悖乳哺之法矣。其法兼存養之全體，出收之大用而言者也。蓋存養之功，不著意于上田，亦不縱意于上田。惟一陽神寂照于上田，相與渾融，化成一虛空之大境，斯為存養之全體。乃為乳哺之首務也。存養功純，自有出神之景焉。出神景現，神可由矣。當出而不出，則不超不脫，難入聖階。故出神之景，在所當知也。當其存養功純，忽於定中見空中六出紛紛，即出神之景也。斯時也，即當調神入殼，一出天門而旋收焉。
出則乙太虛為超脫之境。收則以上田為存養之所。須知出收之時少，而存養之時居多。又出宜暫而不宜久，宜近而不宜遠。始則出一步而收焉，或出多步而旋收焉。久之或出一裏而旋收焉，或出多裏而旋收焉。乃至百千里而皆以漸次而至，不可躐等而至也。所以然者，以嬰兒幼小，迷失難歸。或有天魔來試亂我心君，故須出入謹慎，方能全虛空之全體於往來之中，以完夫乳哺之大用也。……若夫乳哺敬謹，能還虛三年，則陽神始得老成，自可達地通天，入金石而無礙。佛宗雲：始成正覺，如來出現。神成出胎，親為佛子。”
煉神還虛，需要九年之妙，正如《中和集》所言：“九年三載常一定。”便是神仙。其實出陽神是初成神仙時，即母腹中初生的孩子一般，雖具人形，尚未具足之人形，故喻嬰兒。故古言曰：“孩兒幼小未成人，須籍坤娘養育恩。”此乃喻為乳哺三年。乳哺者，神炁已定，而又加定之意，加至於常常在定而不必於出，便似乳而又乳，至於成大人一般。神既老成，若即行煉神還虛，九年之工，則此即為九年內煉數。若有救世之願未完，且不必煉九年，而權住世以救世。及欲超世，而上升虛無，則必從九年而還虛矣。
猶有還虛，而至於天仙者。煉神還虛最後的境界是“煉神者，無神可凝之謂也。緣守中乳哺時，尚有寂照之神。此後神不自神，複歸無極，體證虛空。雖曆億劫，只以完其恒性，豈特九年而已哉?九年雲者，不過欲使初證神仙者，知還虛為證，天仙之先務也，故九年之中，不見有大道之可修也，亦不見仙佛之可證也。於焉心與俱化，法與俱忘，寂之無所寂也，照無所照也，又何神可雲乎?故強名以立法，為末後還虛爾。佛宗雲：欲證虛空體，示等虛空法，證得虛空時，無是無非法。”
煉神還虛是內丹修煉中的高級功夫。修煉至嬰兒現形後，移入上丹田，再默默溫養，經九年（此為虛指，借達摩面壁九年之說）功夫，便可與道相合，入於不生不滅之境。如《性命圭旨》說：“嬰兒移在上丹田，端拱冥心合自然。
修到三千功行滿，憑他作佛與升仙。”翁葆光《悟真直指詳說三乘秘要》說：“九載功圓，則無為之性自圓，無形之神自妙。 神妙則變化無窮，隱顯莫測；性圓則慧照十方，靈通無破。故能分身百億，應顯無方，而其至真之體，處於至靜之域，寂然而未嘗有作者，此其神性形命與道合矣。
”伍沖虛《仙佛合宗•末後還虛第九》中說，所謂煉神之說，只不過是強為之名，因為到此境界，已無可煉之神：“即虛寂放定。煉神也者，無神可凝之謂也。 緣守中乳哺時，尚有寂照之神，此後神不自神，複歸無極，體證空虛。
雖曆億劫，只以完其恒性，豈特九年面壁而已哉？九年雲者，不過欲使初證神仙者，知還虛為證天仙之先務也，亦不見有仙佛之可證也。於焉心與倶化，法與俱忘，寂之無所寂也，照之無所照也，又何神之可雲乎？雖曰無神，豈不可以強名，故強名以立法，名為末後還虛雲耳。”
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