修煉睡功，需要預備一間密不透風，清靜乾燥的臥室；要有一張鋪蓋舒適而柔軟的床和高約二寸的睡枕。
每日練功前要寬衣解帶，女性還要散發披肩；以使渾身舒暢，無為無欲，毫無束身之感。
然後方可按照下列練功步驟和練功要領進行修煉。
練功步驟
調氣，頭朝南腳朝北正身仰臥，去枕。兩眼輕閉，舌抵上顎，兩手握固，兩臂自然伸直，放置距離身體兩側約5吋處，兩大腳自然伸直展開，兩腳跟相距約5吋許，兩腳尖朝向左右。
按以上臥勢躺好之後，排除各種雜念，專注于鼻子的自然呼吸，並將鼻息調節到細微綿長的狀態，使兩耳不聞其聲。如此一吸一呼為一息，共行360息。
2、行氣：接上式。用鼻子緩緩吸氣，使腹部漸漸地凸起充滿。稍停，再將腹部之氣從口中細細吐出，不可一呼而盡，而且要使兩耳不聞其聲。一吸一吐為一息，共行180息。
行息時的意念觀想如下
1、每月的農曆初一至十五，兩拳展指，在用鼻子緩緩吸氣的同時，意念觀想體外清氣由兩手十指吸入腹內（具體氣行路線不要觀想得太清楚）。
2、每月的農曆十六以後，兩手握固，在用鼻子緩緩吸氣時，不再進行意念觀想。但在用口吐氣時，意念觀想腹中之氣從兩腳十趾呼出（具體氣行路線不要觀想得太清楚）。
收功時，兩手握固，停止意念觀想。在用鼻子緩緩吸氣，使腹部漸漸凸起充滿之後即閉氣（口不吐氣鼻不呼氣）；同時用心默數數字，以計算閉息的時間長短。當久不可耐時，仍從口中細細吐出。待呼吸調和平穩之後，即可將口中滋生的津液分三口咽下腹丹田，然後再下床收功。
注意：每次收功時只修閉氣一次，並力求逐步延長閉氣的時間。
練功要領和注意事項
1、練功時間應安排在每天的夜半後至日中前。即每天夜間的2時至午前的11時之間。此時天地運化之氣為陽氣，亦稱生氣；而午後13時至夜晚23時之間，天地運化之氣為陰氣，亦稱死氣。故服氣吐納的導引之氣應采生氣。
2、當身體發熱出汗時，要注意避風，以防風邪侵入體內，引發疾病。收功時切莫急於起身，應安心靜臥片刻，以防心神不安，影響練功效果。
3、握固是“睡仙功”中最主要的手訣。但在修煉初期，即修煉“服氣導引術”之際，由於氣道未通，應在導引之時開拳展指，嚴格按教材所示進行練功。待四肢氣機暢通，掌中出汗，進入胎息的修持階段之後，方可長期握固，不再展指。
4、練功中忽有昏悶欲睡之感，即可睡覺，不必強為。若在昏悶之際強為，反而亂其心意；意邪氣亂，失其正道也。這是初習“服氣導引術”時應十分注意的地方。
5、行氣導引日久，感覺遍身濕潤或出汗，毛孔張開，手足俱已通氣之後，即是此術功成之效驗。然後方可修煉“鎖鼻胎息術”。
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