“心息相依”的基本原則是：呼吸所在，即心之所在；息為心之外相，息調則心定，息和則心和。從有息調到無息，外息絕無出入，則心也無起滅。心無起滅，息無出入，為大定之象。無呼吸之定，方為真定。
如何練習“心息相依”的功夫？
首先，練習時要管住身體，不使之動搖，像木頭人一樣。安置好身體後，用兩眼觀看自己的鼻尖，同時用意數鼻中呼吸出入的次數，要勿忘勿助，“勿忘”就是“綿綿若存”，“勿助”就是“用之不勤”。
1、數息法
數出息即不數入息，數入息即不數出息。一呼一吸，算一次。數到幾百次後，心中寂然如虛空，身體兀然如山石，不需勉強制伏它，身心自然都安靜不動。
數到幾千次後，或無力再數下去，就用“隨”字訣：息出時，心也隨它同出，息入時，心也隨之同入。有時感覺氣息似雲霧蒸發散佈於周身毛孔中，功夫至此，各種病苦和障礙，都能夠逐漸滅除，心裏也自然明白而開悟。
2、聽
練功時，思想要專一，勿生雜念打攪，雜念如不掃除乾淨，功很難練好。念頭歸一，就開始練功，用“聽”字訣。此處所謂聽，不是用兩個耳朵聽聲音，而是聽氣。
初時聽鼻中呼吸之氣，凡呼吸系統正常而無障礙的人，鼻中氣息都沒有聲音，故曰“勿用耳聽”；雖無聲音，但自己（縱是聾子，也會有這個感覺），卻知道鼻中氣息一出一入，或快或慢，或粗或細。
聽息練久了，心氣打成一片，氣不能作為心的對象，不能再用心去聽氣，此時身中神氣雖以團結在一處，但尚未達到混沌境界，還稍有知覺，繼續做下去，不需很長時間，自然就完全無知覺。從有知覺到無知覺這一段暫時的過程中，與其說以心聽氣，使心和氣相對立，倒不如說以氣聽氣，使心氣二者泯去裂痕。
功夫漸漸入於混沌境界，身中神氣合一，心的知覺已不起作用，這種神氣合一的狀態是無知無覺的，外表上看來像睡著了一樣，但內部的情況卻不同。
總之，把念頭集中一處，不胡思亂想，念頭歸一後，就是“聽”字訣，但不是用耳聽，而是用心聽。這還是粗淺的說法，更深一層，也不是用心聽，而是用氣體聽：此時，耳聽的作用早已停止，神氣合而為一，心也不起作用了。氣的本質是虛的，它要等待一樣東西和它相集合，而只有“道”能和太虛之氣集合在一起，因此功夫要做到心同太虛。
3、虛的境界
“虛”是從無知無覺後自然得到的，不是用意識造出來的，若練功時，心裏常常想著要虛，反不能虛，全部功夫由後天返還到先天。這第三步功夫，應該在先天境界去體會。
簡言之，先數息，後不數，所謂“隨息出入”就是隨其自然，不要再去數它。先觀息，後不觀，所謂“不宰之功”就是順其自然，不要再去觀它。先聽息，後不聽，所謂“聽止於耳”，就是任其自然，不要再去聽它。下手功夫雖不同，但都歸到一條路上。
不論何時、何地，身體要安閒而舒暢，不要弄得周身難過，又要心平氣和，順其自然，不要勉強執著。氣機靜到極處，自然要動，像春魚，浮在水面噓氣；氣機動到極處，自然要靜，像冬蟲伏在土裏氣機翕合。此時身中之氣，交互團結，有天地氤氳之象，一動一靜，有乾坤闔辟之機，真是說不盡的妙處！
另外，心息相依與神氣合一，對初學者來說是有區別的：心息相依是築基的下手口訣，此心為後天意識，息為後天之氣。心息相依就是將自己的意念與呼吸合在一起，吸氣則意隨之俱入，呼氣則意隨之俱出——此是有作有為之功法，功夫尚在後天。而神氣合一是築基之後的景象。神為先天元神，氣為丹田先天之氣。神氣合一即是先天元神與先天元氣打成一片，心在氣中而不知，氣包心外而不曉——此是自然出現的內景，已入先天階段。
功夫從心息相依入手，逐漸內外俱通，後天之氣與先天之氣相接，有念之心識化為無念之元神，口鼻呼吸化為丹田胎息，自無所謂心與神、息與氣的分別了。
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